數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是機床的主要核心部分，在數(shù)控機床使用當中一般伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障的幾率較多，要佔整個CNC系統(tǒng)的1/3其中后果是比較嚴重的，會使整機不能開啟，為此應(yīng)該特別重視設(shè)備維護保養(yǎng)，嚴格執(zhí)行安全操作的各項規(guī)程。
       一般數(shù)控機床的故障分為兩大類，一類是有關(guān)伺服系統(tǒng)出錯而出現(xiàn)的報警，診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息。查閱后發(fā)現(xiàn)這些信息都是電機脈沖及編碼器等等。。。故障報警。另一類是操作設(shè)備人員，無意間人為制造的故障。如；刀具長度輸入錯誤，刀具號呼叫錯誤，主軸刀具號送入的地址錯誤，編程錯誤P/S報警。對這兩類報警，伺服系統(tǒng)的故障往往是比較難以排除，有些故障是直接由伺服系統(tǒng)故障引起的，而有些則是由機械，液壓，油污。溫度等其他因素，或是環(huán)境不宜引起的伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障。現(xiàn)在我們車間大多數(shù)的數(shù)控機床操作系統(tǒng)為日本產(chǎn)FANUC系列操作系統(tǒng)，現(xiàn)將加工中心幾例伺服系統(tǒng)故障予以說明。
        1. 我們車間有一臺五面體加工中心機，臺灣1996年生產(chǎn)。近年來常常會有加工坐標系零點漂移問題。嚴重影響零件的加工質(zhì)量及其穩(wěn)定性。在加工G1724劍桿織機傘齒輪箱體部件時，時好時差，位置度公差經(jīng)常達不到圖紙要求，每天開始工作準有一倆件不符合圖紙要求。原因分析；可能是機床的幾何精度需要進行補償。但是使用激光檢測儀進行檢測，機床各項幾何精度均符合完好標準。后進行進一步分析，只有一種原因那就是溫度與環(huán)境所致。經(jīng)過實地驗證當早晨8點開機開始加工零件時，機床處于冷機狀態(tài)，油溫沒有達到正常使用狀態(tài)。加工下來零件尺寸公差位置公差與形狀位置公差誤差較大，開機一小時左右后零件加工開始趨于穩(wěn)定正常。這充分說明機床熱膨脹沒有充分釋放出來，從而影響了零件的精度與加工的穩(wěn)定性。
        解決方法；
       給操作員工講述如何才能使用好機床，為什么我們每天工作前都要將機床進行預(yù)熱，這就如同一個人參加體育運動比賽前要進行熱身是同樣的道理。機床的預(yù)熱能使產(chǎn)品穩(wěn)定，能提高生產(chǎn)效率。
       給機床編制熱機宏程序，每天熱機半小時，并納入操作規(guī)程。這樣對提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量有著極大的幫助。
       2、 一臺臺灣生產(chǎn)龍門型加工中心，該機使用的是日本FANUC－15M操作系統(tǒng)現(xiàn)已使用了十余年，近些年常有X軸伺服電機有異常響聲，時有時無，同時也報警〔SV003〕內(nèi)容〔在速度控制電路中電路被檢測出〕通過現(xiàn)場檢查X軸滾珠絲杠沒有任何問題。潤滑供油部件正常，每次出現(xiàn)報警后斷電關(guān)機，在開機啟動機床報警自動消失。根據(jù)上述情況進行分析后，決定檢查X軸的伺服電機，PLC參數(shù)設(shè)定值正常，伺服電機核心部件正常。但電機與滾珠絲杠萬向接頭有松動現(xiàn)象，同時檢查發(fā)現(xiàn)電機晶體導(dǎo)線接入處與伺服單元解碼器周圍的油污粉塵過多，在這種條件下使伺服電機電流過大造成的過載現(xiàn)象，屬于軟性故障，造成的原因，應(yīng)該是環(huán)境不佳所致。
       解決方法；將伺服電機清理，洗凈烘干，調(diào)整緊固連接部件，進行安裝檢測，故障排除，機床恢復(fù)正常工作。
       3 、同機FANUC－15M故障現(xiàn)象；機械手沒有換刀動作。
       故障檢查分析CRT屏幕上顯示報警刀具參數(shù)為零。【EX18英文內(nèi)容TOOL NO EQUAL 0】原因分析內(nèi)容；
       ● 主軸處于換刀狀態(tài)又呼叫刀號
       ● 機械手在交換刀具時刀具超長超重，換刀動作未完成。
       ● 交換刀具呼叫錯誤。
       在確認這三種情況下，立即采取措施先把機械手恢復(fù)正常位置，把機床電源切斷再開機，開機后將診斷參數(shù)8000項打開ON，然后按軟體鍵PC/NC轉(zhuǎn)換開關(guān)，在按數(shù)據(jù)鍵DATA修改D206號參數(shù),內(nèi)容是主軸對應(yīng)號。D207是刀具庫刀號，然后把診斷參數(shù)8000項關(guān)閉OFF檢查交換刀具指示燈LED正常，開始進行呼叫空置刀具號，經(jīng)檢查后故障排除，恢復(fù)正常工作。
4 、FANUC－15M故障現(xiàn)象機床在正常工作時Y軸停止運動讀出信號中斷，在位置控制準備完成，信號已進入時速度信號被切斷。報警英文內(nèi)容；〔IMPROPER V－READY OFF〕
       故障原因分析；每次出現(xiàn)報警后機床停止工作，經(jīng)關(guān)機后再開機報警自動消失，檢查PLC參數(shù)梯形讀入接收信號正常，Y軸伺服電機各項參數(shù)正常。但是工作一段時間同樣的報警會再次出現(xiàn)。進一步深入分析原因，這種現(xiàn)象不應(yīng)該是硬件系統(tǒng)故障，而是機床外圍環(huán)節(jié)所致。檢查Y軸接近開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)及行程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)油污粉塵很多ARLS行程開關(guān)沒有壓到位。
        解決辦法；清洗Y軸全部感應(yīng)器及行程開關(guān)，使用煤油清洗完后擦拭干凈。重新安裝，開機檢測正常，故障排除。
        故障現(xiàn)象；EX26油溫過高，繼電器熱過栽，報警英文內(nèi)容〔SPINDLE COOLANT THERMAL〕按照報警內(nèi)容首先檢查油位鏡面，符合要求，溫度過高，繼電器熱過栽，清理空氣過濾網(wǎng)對油污粉塵進行清